Японія Міжнародна виставка роботів

пише ralphmirebs: У першій половині листопада в Токіо проходила Міжнародна виставка роботів, на якій були представлені перспективні розробки та сучасні зразки робототехніки з промислової, побутової та наукової сфери. Так вийшло, що інтерес до роботам у мене зберігається вже кілька років - в Новосибірську я збирав роботів і писав для них програми. Саме тому було цікаво подивитися не тільки на звичні для мене зразки і типи, а й на те, чого я ніколи не бачив - промислових роботів і складних Андройд.

(Всього 69 фото)

2. Почнемо з промислових роботів, вироблених безліччю різних фірм, таких як Kawasaki, Toshiba, FAUNC, Nachi та ін. Цей тип роботів вважається одним з найстаріших і їх призначення виробляти різні рутинні операції з перенесення предметів з місця не місце, зварюванні і різанні деталей, забарвленням, сортуванні і збірці. Зовні такі роботи зазвичай виглядають як механічна рука, що обертається в різних напрямках з високою швидкістю. На кінці руки закріплений "робочий" орган, за допомогою якого робот захоплює предмети або виробляє потрібні операції. Як "око" у роботи виступає відеокамера, яка визначає місце розташування предметів, орієнтацію їх в просторі, колір і форму.

10. Інший великий клас роботів це роботи-помічники. Створені для виконання робіт, вони можуть виглядати і як коробки з коліщатками і як люди - все залежить від цілей їх створення. Наприклад, це можуть бути роботи-пилососи та роботи-візки. Наприклад ці два робота, від компанії Daiwa House можуть самостійно переміщатися по офісу, збираючи пил з підлоги або перевозячи вантажі між різними точками.

11.

12. Хіба ви не пилосос а пекельна роботизована косарка на гусеничному ходу, для скошувавши всього, що зустрінеться у неї на шляху.

13. Інші роботи орієнтовані для допомоги по дому і можуть управлятися дистанційно. Робот фірми Yaskawa позиціонується як помічник одиноким інвалідам та людям похилого віку. Керований людиною з іншого міста він може збирати предмети, переносити їх, передавати звук і відео.

14. Робот-мойшік стекол. Дві частини цього робота знаходяться по різні боки скла, а утримує їх магнітне тяжіння.

15. Робот-інформаційне табло. Погодьтеся, така форма реклами куди більше привертає, ніж самотньо висить на стіні монітор.

16. Робот-пацієнт зубного кабінету. Служить для навчання молодих дантистів, управляється голосом і, у відповідь на команди, відкриває рот, обертає головою, голосом повідомляє про самопочуття ...

17. Робот-тренажер верхової їзди. Не впевнений, наскільки це ефективно, в порівнянні з живою конем, проте виглядає одночасно і забавно і переконливо.

18.

19. Роботів-Андройд можна сміливо виділяти в окремий клас, незважаючи на те, що їх призначення може бути найрізноманітнішим, починаючи від наукових досліджень і закінчуючи розважальними функціями. Робот-андройд повинен зовнішнім виглядом, способом пересування і взяття предметів, схожим на людину. Ось кілька зразків і почнемо з андройда-дівчини на ім'я HRP-4C від наукової групи AIST. Дівчина володіє розвиненою мімікою обличчя, може танцювати і співати.

20.

Ось відео з одним її виступом.

21. Власне кажучи, на відео чітко видно слабке місце всіх сучасних Андройд, а саме ноги і хода. При все розвиненою пластиці рук, роботи поки не вміють швидко і жваво пересуватися. Інші, представлені на виставці Андройд це HRP-2 і HRP-4 від Kawada Group. Перший робот цієї серії побачив світ ще в 1997 році. Роботи вміють ходити, виконувати гімнастичні руху, самостійно підніматися з лежачого положення, відстежувати задану ціль

22.

Відео з демонстрацією базових можливостей HRP-4.

23. Робот проекту RoboThespian явно дивується, чому людина вирішила пообідати прямо за стійкою виставкового стенду, на очах у всієї публіки. Адже робота на публіку це його заняття, позаяк він робот-актор. Міміка, розвинені рухи руками, поставлений голос - все це його відрізняє інших побратимів.

Веселе відео присвячене цьому веселому Андройд.

24. А ось кішечка Kokoro I-Fairy - до Андройд вже не належить, бо ходити вона не вміє. Це робот-оповідач. Зате вона завжди сидить на музичній системі, вміє розпізнавати обличчя, мова і говорити різними голосами.

25. До речі, у всіх Андройд є пульт управління, за допомогою якого, людина може в будь-який момент взяти керування на себе. Так-же пульти, є і у всіх промислових роботів. На всіх пультах є велика червона кнопка екстреного виключення, саме та, яку так довго шукав Урі в фільмі "Пригоди Електроніка".

26.

27. Никот - робот, зовсім недавно, розроблений в Японському технологічному університеті. Що вміє хбз :))

28. Взагалі, безліч університети представили дуже багато своїх студентських розробок. Саме студентських, а не від наукових груп, тобто ці роботи зроблені вручну на заняттях з підручних запчастин. Все різноманіття дуже нагадує сторінки журналу Моделіст-конструктор випусків десь 70х років. Електронна начинка у них, звичайно, повністю сучасна і, швидше за все, стандартна, а відрізняються одна від одної вони способами пересування і, зрозуміло, зовнішнім виглядом. Нижче з десяток фотографій їздять, повзають і крокуючих живих механізмів.

29.

30.

31.

32.

33.

34.

35.

36.

37. Ще одна студентська розробка - прототип майбутніх екзоскелетів для збільшення можливостей організму і підвищення якості життя інвалідів. По суті це підсилювачі м'язів. Наприклад, я тримаю 50 кілограм рису і не відчуваю втоми і важкої ваги, тому що надітий екзоскелет буде тримати за руку, спину і не дає їм опускатися і згинатися під вагою вантажу. А взагалі, дана модель дозволяє носити на руках до 150 кілограм.

38.

39. Серійні зразки подібних систем можуть вже сьогодні допомогти як при піднятті важких предметів, так і при старечій слабкості рук і ніг. Система, відстеживши спробу згинання ноги, почне допомагати це робити, таким чином "ведучи" кінцівку, запобігаючи раптовий зрив під вагою тіла.

40.

41.

42.

43. Роботи спостерігачі, рятувальники і дослідники не обов'язково повинні володіти інтелектом або працювати про програму як Андройд. Від них вимагається зовсім інше, а саме вміння пересуватися по різній місцевості наприклад, серед уламків, підніматися по сходах і бачити навколо себе. Деякі з них створені для переміщення під водою.

44.

45.

46.

47.

48.

49.

50. Деяким компаніям, якщо вони хочуть успішно продавати свою продукцію в Росії потрібно негайно подумати про зміну назви. Дана фірма не проводить своїх роботів, але займається модифікаціями і доробками різних інших моделей для незвичайного застосування. Наприклад, Hiro від Kawada став барменом, а Nao від французької компанії Aldebaran Robotics навчилася гойдатися на гойдалках.

51.

52.

53.

54. Взагалі, Nao вельми цікава і перспективна платформа в класі побутових і освітніх роботів. Відкритий код, висока рухливість базової моделі, спочатку вбудована система розпізнавання об'єктів, звукова система і не маленькі розміри обіцяють їй велике майбутнє на тлі конкурентів. Єдиний недолік, властивий практично всім сучасним системам - не реалістичні ходьба.

Подивіться презентаційний відеоролик про Nao і вона вам сподобається.

55. А ось це один з моїх роботів, що залишилися в Новосибірську. Особливість даної платформи, званої RobpBuilder в тому, що деталі робота можна з'єднувати різними способами і отримати не тільки людини, але і собаку, павука, кран і багато іншого. На виставці він був представлений під іншою торговою маркою.

56. До речі, таких маленьких роботів теж можна навчити виконувати дивовижні речі. Наприклад, стандартний набір для зборки робота від Kondo, після складання навчили кататися на велосипеді.

Відео про те, як робот Kondo KHR-3 катається на велосипеді.

57. Терапевтичні роботи, створені для спілкування з літніми людьми і дітьми. Видають звуки, рухають лапами і хвостами, реагують на дотики, а деякі вміють розпізнавати обличчя і мова.

58.

59.

Відео про соціального робота-ведмедя Тедді.

60. Крім роботів, на виставці були представлені різноманітні комплектуючі для них і програмовані системи, такі як тривимірні принтери, створюють об'єкти із пластику. Найбільший мав розміри з холодильник. На фотографіях представлений зовнішній вигляд, процес створення вироби і готові зразки.